ILC
Iterative Learning Controller
När bilindustrin utvecklar, testar och certifierar sina bilar använder de sig av körcyklar. En körcykel är en hastighetsprofil som en bil ska följa, oftast i labbmiljö. Idag använder bilföretagen sig av pedalrobotar eller professionella förare. Det senare alternativet kan repeterbarheten ifrågasättas och en pedalrobot är klumpig och tar lång tid att installera och justera. Med ILC-lösning behöver bara en sladd kopplas in i bilen och regulatorn lär sig själv iterativt att följa körcykeln.
