Om projektet
Den här hemsidan är ett av delmomenten i kursen TSRT10 - Reglerteknisk projektkurs som har gått under hösten 2016. Målet med kursen har varit att lära sig jobba i projektform med allt vad det innebär. Projektet har gått ut på att programera en auotonom truck som har tillhandalits av Toyota Material Handling i Mjölby och kan ses på bilden nedan.
Truckens hårdvara har funnits från början och i projektet har endast mjukvara utvecklats. Målet med projektet har varit att kunna flytta en given pall till en given pallplats autonomt. All utveckling har skett med ROS. Funktionaliteten som har tagits fram har främst testats i en simuleringsmiljö och få försök har gjorts på den verkliga trucken.